شرکت ایران خودرو دیزل در ابتدا با نام گروه صنعتی خاور در اوایل سال ۱۳۴۳ه.ش تأسیس شد. این شرکت تولید خود را با مونتاژ یک کامیون در روز آغاز کرد
اما پس از مدت کوتاهی به دلیل افزایش تقاضا برای وسایل نقلیه تجاری، خطوط تولید و مونتاژ را توسعه داد.
در سال ۱۳۷۷ه.ش شرکت ایران خودرو خطوط تولید اتوبوس و میانی اتوبوس خود را با خطوط تولید کامیون گروه صنعتی خاور به هم ادغام کرد و شرکت جدید ایران خودرو دیزل، برای تولید انواع خودروهای تجاری برای بازارهای داخلی و خارج از کشور متولد شد.
شركت ايران خودرو ديزل با محصولات جديد خود كه حاصل آغاز دوباره همكاری با شركاي تجاری اين شركت به حساب مي‌آيند در دومين دوره نمايشگاه بين‌المللی خودرو تهران حاضر شده است.
مدیرعامل شرکت ایران خودرو دیزل از اجرايي شدن قرارداد تامین یکصد دستگاه آمبولانس مورد نیاز ناوگان وزارت بهداشت، درمان و آموزش پزشکی با این شرکت خبر داد.
